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Caltabiano, D.
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- PublicationRestrictedHardware in the Loop Tuning for a volcanic Gas Sampling UAV(2007)
; ; ; ; ; ; ;Caltabiano, D.; Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Elettronica e dei Sistemi (DIEES), Università degli Studi di Catania, Viale A. Doria 6, Catania, Italy ;Longo, D.; Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Elettronica e dei Sistemi (DIEES), Università degli Studi di Catania, Viale A. Doria 6, Catania, Italy ;Melita, D.; Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Elettronica e dei Sistemi (DIEES), Università degli Studi di Catania, Viale A. Doria 6, Catania, Italy ;Muscato, G.; Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Elettronica e dei Sistemi (DIEES), Università degli Studi di Catania, Viale A. Doria 6, Catania, Italy ;Orlando, A.; Dipartimento di Ingegneria Elettrica, Elettronica e dei Sistemi (DIEES), Università degli Studi di Catania, Viale A. Doria 6, Catania, Italy ;Giudice, G.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Palermo, Palermo, Italia; ; ; ; ; ; ; Valavanis, Kimon P.Significant advances have been made in recent years in volcanic eruption forecasting and in understanding the behaviour of volcanoes. A major requirement is improvement in the collection of field data using innovative methodologies and sensors. Collected data are typically used as input for computer simulations of volcanic activity, to improve forecasts for longlived volcanic phenomena, such as lava flow eruptions and sand-rain. This research was conducted in cooperation with OTe Systems Catania, Italy [16].205 30 - PublicationRestrictedROBOVOLC: a robot for volcano exploration result of rst test campaign(2003)
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;Muscato, G.; DIEES università di Catania ;Caltabiano, D.; DIEES università di Catania ;Guccione, S.; DIEES università di Catania ;Longo, D.; DIEES università di Catania ;Coltelli, M.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Catania, Catania, Italia ;Cristaldi, A.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Catania, Catania, Italia ;Pecora, E.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Catania, Catania, Italia ;Sacco, V.; University of Leeds, UK ;Sim, P.; University of Leeds, UK ;VirkS S, G. S.; University of Leeds, UK ;Briole, P.; IPGP, France ;Semerano, A.; Robosoft, France ;White, T.; BAE Systems, UK; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ROBOVOLC is a new robotic system that has been designed to help scientists in the exploration of volcanoes. It is composed of three subsystems: a rover platform with six articulated and independently actuated wheels; a manipulator arm to collect rock samples, drop and pick up sensors and sample gas; and a pan‐tilt turret with a high resolution camera, video‐camera, infrared camera and a doppler radar for gas speed measurement. This paper contains a short description of the system, following an introduction to the problem and review of the state‐of‐the‐art. Finally, results from the first test campaign on Mount Etna during September 2002 are briefly described.313 77