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Iarocci, Alessandro
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Iarocci, Alessandro
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- PublicationOpen AccessHERMES: A Data and Specimens Transporter from the Stratosphere to the Ground—The First Experimental Flight(2023)
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Large stratospheric balloons are the easiest access to near space. Large long duration balloons (LDBs) can float in the stratosphere for weeks collecting measurements (e.g., astrophysical or geophysical data) or samples (e.g., contaminants, volcanic ash, micrometeorites). The recovery of data media and samples is a common problem in this type of experiment because direct radio com-munication becomes useless when the balloon crosses the horizon, and satellite links are too slow and expensive. For this reason, physical recovery of the payload is mandatory to obtain experi-mental results, which is a difficult task, especially in polar regions. The goal of HERMES (HEmera Returning MESsenger) is to allow researchers to obtain experimental data prior to payload recovery. HERMES is a system equipped with an autonomous glider capable of physically transporting data and samples from the stratosphere to a recovery point on the ground. The glider is installed on the balloon payload via a remotely controlled release system and is connected to the main computer to store a copy of the scientific data and to receive the geographic coordinates of the recovery point. This allows scientists to obtain experimental results before recovering the payload. The article de-scribes HERMES and the first experimental flight of the entire system, which was conducted at Esrange Space Center (Kiruna, Sweden) in July 2022.77 29 - PublicationOpen AccessThe Lusi drone: A multidisciplinary tool to access extreme environments(2018-02)
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Extreme and inaccessible environments are a new frontier that unmanned and remotely operated ve-hicles can today safely access and monitor. The Lusi mud eruption (NE Java Island, Indonesia) representsone of these harsh environments that are totally unreachable with traditional techniques. Here boilingmud is constantly spewed tens of meters in height and tall gas clouds surround the 100 m wide activecrater. The crater is surrounded by a ~600 m diameter circular zone of hot mud that prevents anyapproach to investigate and sample the eruption site. In order to access this active crater we designedand assembled a multipurpose drone.The Lusi drone is equipped with numerous airborne devices suitable for use on board of other mul-ticopters. During the missions, three cameras can complete 1) video survey, 2) high resolution photo-grammetry of desired and preselected polygons, and 3) thermal photogrammetry surveys with infra-redcamera to locate hotfluids seepage areas or faulted zones. Crater sampling and monitoring operationscan be pre-planned with aflight software, and the pilot is required only for take-off and landing. A winchallows the deployment of gas, mud and water samplers and contact thermometers to be operated withno risk for the aircraft. During the winch operations (that can be performed automatically), the aircrafthovers at a safety height until the tasks controlled by the winch-embedded processor are completed. Thedrone is also equipped with GPS-connected CO2and CH4sensors. Gridded surveys using these devicesallowed obtaining 2D maps of the concentration and distribution of various gasses over the area coveredby theflight path.The device is solid, stable even with significant wind, affordable, and easy to transport. The Lusi dronesuccessfully operated during several expeditions at the ongoing active Lusi eruption site and proved to bean excellent tool to study other harsh or unreachable sites, where operations with more conventionalmethods are too expensive, dangerous or simply impossible547 265 - PublicationOpen AccessUAV: A multidisciplinary tool to access extreme enviroments(2014)
; ; ; ; ; ; ; ;; In the recent years UAV have become an important tool for monitoring and sampling activities in a wide range of applications. Last December an UAV was used for the first time to survey the Lusi volcano (Indonesia). The aim was to take mud and gas samples, aerial photographs, videos and contact temperature measurements. Two different prototypes of remote controlled gas containers were available; in particular one prototype is a real-time telemetry and gas sampling system that returns to the ground station sensors and positioning data and receives and executes commands for the gas sampling. Another important application consists to equip the UAV with hyperspectral cameras and develop appropriate electronics in order to permit the ground station to have also a preview of the hyperspectral images during the survey.35 12 - PublicationOpen AccessUN GENERATORE DI PETTINE DI FREQUENZE PER L’ECCITAZIONE DI RIVELATORI DI FOTONI A BASSA ENERGIA(2012)
; ; ; ; ;Iarocci, Alessandro; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Thorossian, William; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione CNT, Roma, Italia ;Benedetti, Paolo; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Romeo, Giovanni; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia; ; ; Il lavoro qui presentato, che nasce dalla collaborazione tra l’LNTS (Laboratorio Nuove Tecnologie e Strumenti) dell’INGV e il Dipartimento di Fisica dell’Università di Roma “La Sapienza”, descrive lo strumento realizzato per fornire il pettine di frequenze atto ad eccitare un sistema sperimentale per otto risuonatori KID. In tale sistema il pettine di frequenze verrà traslato nella banda di frequenza dei KIDs (nell’ordine dei GHz) per poterne effettuare l’eccitazione e quindi riportato nella banda iniziale per effettuarne l’acquisizione e l’analisi.306 146 - PublicationRestrictedVolcanic edifice weakening via devolatilization reactions(2011-03-18)
; ; ; ; ; ; ; ;Mollo, S.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Vinciguerra, S.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Iezzi, G.; Università G. d’Annunzio ;Iarocci, A.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Scarlato, P.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Heap, M.; LMU, University of Munich ;Dingwell, D.; LMU, University of Munich; ; ; ; ; ; Edifice instability, that can result in catastrophic flank collapse, is a fundamental volcanic hazard. The subvolcanic basement can encourage such instability, especially if it is susceptible to mechanical weakening by devolatilization reactions near magmatic temperatures. For this reason, understanding how the physical and chemical properties of representative lithologies deteriorate at high temperatures is potentially highly relevant for volcanic hazard mitigation. This is particularly true for sedimentary rock, commonly found underlying volcanic edifices worldwide, that undergo rapid deterioration even under modest temperatures. Therefore, here we present the first experimental study of devolatilization reactions, induced by magmatic temperatures, on sedimentary rock comprising a subvolcanic basement. Our results show that, for a marly limestone representative of the basement at Mt Etna, devolatilization reactions, namely the dehydroxylation of clay minerals and the decarbonation of calcium carbonate, result in a dramatic reduction of mechanical strength and seismic velocities. These temperature-driven reactions can promote volcanic instability at stresses much lower than previously estimated.233 26 - PublicationOpen AccessCOMPORTAMENTO AD ALTA PRESSIONE DI TRASDUTTORI PIEZOELETTRICI PER APPLICAZIONI DI GEOFISICA SPERIMENTALE(2011)
; ; ; ; ; ;Iarocci, A.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Sciacca, U.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Romeo, G.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Mari, M.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Misiti, V.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia; ; ; ; L’investigazione del comportamento acustico di campioni di roccia implica l’uso di trasduttori piezoelettrici [Spinelli et al., 2009], sia in uso attivo (eccitazione e rilevazione) che passivo (rilevazione delle onde elastiche generate da fenomeni di fratturazione). In alcuni casi vengono imposte elevate pressioni per simulare le condizioni di sconfinamento del campione di roccia in profondità, utilizzando un liquido o un gas. La natura dei trasduttori piezoelettrici suggerisce che essi non debbano soffrire molto in ambienti in cui la variazioni di pressione o la pressione di esercizio sia un elemento non trascurabile e possono essere utilizzati in tali condizioni senza particolari precauzioni con evidenti vantaggi nella semplificazione del set-up sperimentale. Questa nota è la descrizione delle misure condotte per caratterizzare dei trasduttori piezoelettrici, nell’intervallo di pressione di interesse (0 - 1000 atm), da utilizzare per scopi sperimentali nell’ambito del progetto europeo ERC Starting Grant Project GLASS InteGrated Laboratories to investigate the mechanics of ASeismic vs. Seismic faulting. Per fare ciò due trasduttori sono stati incollati direttamente tra loro in modo da realizzare un quadripolo, con una porta d’ingresso e una di uscita, e ne è stata rilevata la caratteristica ingresso – uscita al variare della frequenza. Per il rilevamento delle caratteristiche elettriche sono stati usati differenti strumenti di misura: un generatore di segnali, un oscilloscopio e un analizzatore di reti vettoriale. Per imporre sui campioni una pressione controllata è stato allestito un apparato meccanico dedicato, formato da un insieme pistone-cilindro all’interno del quale viene alloggiata la coppia di trasduttori incollati. Nel cilindro viene inserito olio (adeguatamente incomprimibile ed elettricamente isolante) come vettore di pressione; la spinta sul pistone viene esercitata attraverso una pressa idraulica. Una particolare cura è stata posta nella costruzione del passacavo a tenuta per alte pressioni. Nei paragrafi che seguono verranno dapprima descritti i trasduttori usati per gli esperimenti e l’apparato meccanico, quindi si passerà alla presentazione delle misure effettuate in varie condizioni e con i vari strumenti.661 196 - PublicationOpen AccessUn generatore di impulso ad alta tensione per l'eccitazione di trasduttori piezoelettrici: un metodo per studiare la propagazione delle onde elastiche su campioni di rocce(2009)
; ; ; ; ; ;Spinelli, G.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Benedetti, P.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Iarocci, A.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Romeo, G.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Vinciguerra, S.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia; ; ; ; Il dispositivo qui presentato è stato realizzato per lo studio della propagazione di onde elastiche in campioni di roccia [Wood A. W. Et al. 1955]. Mediante tale tecnica si riescono a determinare alcune caratteristiche fisiche delle rocce. Si tratta di un generatore di impulsi ad alta tensione, necessario per l’eccitazione di trasduttori piezoelettrici. La durata dell’impulso generato è di 1 s, l’ampiezza dell’ordine del kVolt. Il metodo utilizzato per effettuare la misura consiste nell’eccitare il trasduttore in trasmissione con un singolo impulso e quindi misurarne il tempo di volo con il trasduttore di ricezione. Il lavoro, oltre alla descrizione dello strumento, mostra alcuni esperimenti condotti su campioni di alluminio e diversi tipi di roccia. Tali esperimenti si sono resi necessari sia per il collaudo dello strumento che per la messa a punto del metodo.478 216 - PublicationRestrictedPEGASO: An ultra light long duration stratospheric payload for polar regions flights(2008-11-17)
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;Iarocci, A.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Benedetti, P.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Caprara, F.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione CNT, Roma, Italia ;Cardillo, A.; Institute of Information Science and Technology, National Research Council, Via G. Moruzzi 1, 56124 Pisa, Italy ;Di Felice, F.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Di Stefano, G.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Drakøy, P.; Andøya Rocket Range, Andenes, P.O. Box 54, N-8483 Andenes, Norway ;Ibba, R.; Italian Space Agency, Luigi Broglio Launch Facility, ss. 113 n. 174, Contrada Milo, Trapani, Italy ;Mari, M.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Musso, I.; Institute of Information Science and Technology, National Research Council, Via G. Moruzzi 1, 56124 Pisa, Italy ;Palangio, P.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma2, Roma, Italia ;Peterzen, S.; Italian Space Agency, Luigi Broglio Launch Facility, ss. 113 n. 174, Contrada Milo, Trapani, Italy and International Science Technology and Research, Pagosa Springs, CO, USA ;Romeo, G.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Spinelli, G.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Spoto, D.; Italian Space Agency, Luigi Broglio Launch Facility, ss. 113 n. 174, Contrada Milo, Trapani, Italy ;Urbini, G.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; Stratospheric balloons are powerful and affordable tools for a wide spectrum of scientific investigations that are carried out at the stratosphere level. They are less expensive compared to satellite projects and have the capability to lift payloads from a few kilograms to a couple of tons or more, well above the troposphere, for more than a month. Another interesting feature of these balloons, which is not viable in satellites, is the short turnaround time, which enables frequent flights. We introduce the PEGASO (Polar Explorer for Geomagnetism And other Scientific Observations) project, a stratospheric payload designed and developed by the INGV (Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia), Rome and La Sapienza University, Rome. The project was sponsored by the PNRA (Progetto Nazionale di Ricerche in Antartide), Italy (Peterzen et al., 2003). This light payload (10 kg) was used by the Italian Space Agency (ASI) and Andoya Rocket Range (ARR) for five different scientific missions. PEGASO carries a 3-component flux-gate magnetometer, uses a solar cell array as the power source and has a GPS location system. The bi-directional telemetry system for data transfer and the remote control system were IRIDIUM based.978 68 - PublicationOpen AccessPEGASO: Polar Explorer for Geomagnetic And other Scientific Observation(2008)
; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;Romeo, G.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Di Stefano, G.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Di Felice, F.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Caprara, F.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione CNT, Roma, Italia ;Iarocci, A.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Petersen, S.; Agenzia Spaziale Italiana ;Masi, S.; Dip. Fisica - Universita' "La Sapienza" ;Spoto, D.; Agenzia Spaziale Italiana ;Ibba, R.; Agenzia Spaziale Italiana ;Musso, I.; ISTI - CNR ;Dragoy, P.; Andoya Rocket Range – Norway ;Palangio, P.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma2, Roma, Italia; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; PEGASO (Polar Explorer for Geomagnetic And other Scientific Observation) program has been created to conduct small experiments in as many disciplines on-board of small stratospheric balloons. PEGASO uses the very low expensive pathfinder balloons. Stratospheric pathfinders are small balloons commonly used to explore the atmospheric circumpolar upper winds and to predict the trajectory for big LDBs (Long Duration Balloons). Installing scientific instruments on pathfinder and using solar energy to power supply the system, we have the opportunity to explorer the Polar Regions, during the polar summer, following circular trajectory. These stratospheric small payload have flown for 14 up to 40 days, measuring the magnetic field of polar region, by means of 3-axis-fluxgate magnetometer. PEGASO payload uses IRIDIUM satellite telemetry (TM). A ground station communicates with one or more payloads to download scientific and house-keeping data and to send commands for ballast releasing, for system resetting and for operating on the separator system at the flight end. The PEGASO missions have been performed from the Svalbard islands with the logistic collaboration of the Andoya Rocket Range and from the Antarctic Italian base. Continuous trajectory predictions, elaborated by Institute of Information Science and Technology (ISTI-CNR), were necessary for the flight safety requirements in the north hemisphere. This light payloads (<10 Kg) are realized by the cooperation between the INGV and the Physics department “La Sapienza” University and it has operated five times in polar areas with the sponsorship of Italian Antarctic Program (PNRA), Italian Space Agency (ASI). This paper summarizes important results about stratospheric missions.740 164 - PublicationOpen AccessStrumentazioni in uso nel campo della petrologia sperimentale(2008)
; ; ;Misiti, V.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia ;Iarocci, A.; Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia, Sezione Roma1, Roma, Italia; This guide reports the description of the experimental apparata in use in the experimental petrology along with an accurate description of some applications of these instrumentations. After a brief introduction concerning what is the experimental petrology and what is used for, we provide a description of the starting materials used in this field of the Earth Sciences. Moreover, particular attention is focused on these apparata used all around the world. We, finally, introduce some examples of different studies conducted with the different experimental equipments. The aim of this guide is, then, to give information concerning the equipments and their potentiality.275 182