UN ESPERIMENTO PER DEFINIRE LA REALE RISOLUZIONE

Abstract

La risoluzione reale di un laser scanner, cioè la capacità di distinguere due elementi adiacenti di determinata grandezza lungo le linee di scansione, dipende ovviamente dalle caratteristiche dello strumento, specialmente in termini di divergenza del raggio laser e di passo di campionamento. L’esperimento ha permesso di definire una relazione empirica tra passo di campionamento, risoluzione richiesta e distanza di lavoro nell’ambito dell’utilizzo dello scanner ILRIS3D. In particolare, ammesso un limite inferiore pari ad D/3, e cioè assumendo che non sia possibile distinguere elementi di tale dimensione o al di sotto di essa, si è ottenuta la relazione lineare: max ss = TS ! (0.9 " 0.008! r(m)) in cui ss è il passo di campionamento, max ss è la massima dimensione del passo di campionamento ancora efficace nell’osservazione di un dettaglio TS ed r è la distanza tra lo strumento e la superficie osservata. I risultati si riferiscono alle distanze di lavoro comprese tra i 25 m ed i 100 m, ma si prevede di ampliare l’esperimento mediante l’utilizzo di altri target (di dimensioni maggiori) per coprire la distanza di lavoro tra i 100 m ed 1 km. La conoscenza della risoluzione ottenibile ad una determinata distanza e soprattutto, la conoscenza del massimo passo di campionamento accettabile al fine di ottenere il dettaglio richiesto nella nuvola di punti, permette sia di pianificare delle efficaci campagne di misura, che di ridurre i tempi necessari al rilievo, con grande risparmio di tempo e lavoro.