Implementazione del Sistema Embedded per l’Osservatorio multidisciplinare di Portopalo di Capopassero

Abstract

Questo articolo descrive il contributo dato alla realizzazione del nuovo osservatorio scientifico multidisciplinare di fondo mare, realizzato dall'Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia nell'ambito del progetto EMSO-MEDIT, e destinato ad essere deposto a 100 km di profondità al largo di Portopalo di Capopassero (Sicilia). In questo lavoro viene descritto lo sviluppo del sistema operativo embeddedd dell'osservatorio e rappresenta lo step successivo rispetto a quanto introdotto in “Il sistema elettronico per l'alimentazione, il controllo e l'acquisizione dati del nuovo Osservatorio multidisciplinare di Portopalo di Capopassero”. Il sistema operativo embedded ospiterà il software di acquisizione, i tools di gestione e la sincronizzazione temporale. In particolare, analizzeremo le fasi di implementazione del sistema operativo embedded, realizzate attraverso l’uso di diversi prodotti della Xilinx. Per lo sviluppo è stato utilizzato un host con sistema operativo Linux. Il lavoro è stato realizzato su Ubuntu 14.04 LTS (64 bit) con installata la suite Xilinx Vivado 2014.4 e il toolchain Petalinux 2014.4, descritti di seguito.